尽管人工智能在知识工作领域取得显著进展，但通用型人形机器人的实际进展仍主要局限于演示视频和试验设施，尚未出现可供大众使用、足以对标ChatGPT的产品。当前机器人技术存在15项以上的关键技术障碍，包括手部灵巧度、视觉理解、规划与反应、安全性、耐久性和通用性等方面。